首届世界大学生水下机器人大赛酣战青岛 挑战模拟海底场景 百余团队水下竞技

　　花式过门、目标撞击、水底抓取、听声浮圈……不仅能看还能听，水下机器人可以多智能？！

　　8月18日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地开幕。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。

　　此次大赛分为无人遥控水下机器人（ROV）、自主式水下机器人（AVU）、创意概念类三个赛道。ROV是一种应用于水下极限运动的机器人，现已成为代替人类在恶劣且危险环境中作业的重要工具。比赛现场在水下模拟了海洋牧场、矿石采集、石油勘探等真实场景，机器人要完成饲料投放、船体检修等一系列精准操作，对机器人的图传效果、稳定性和运动性能等水下综合能力提出了要求。

　　在船体检修环节，机器人需要从水底捡起3个圆环“螺母”，套在一个“螺丝”上。为实现精细操作，选手们在机械臂上下足了功夫，北京信息科技大学为机械手设计了挂钩；中国人民解放军海军工程大学给机器人准备了3只手。

　　相对ROV赛道，AUV（无人无缆水下机器人）赛道更体现机器人的智慧。AUV不仅有头脑，还能看会听，无需人的操作便可在水下独立完成各种任务。比赛中，机器人要在水下完成过门、撞球、精准作业、听声浮圈等一系列挑战，对机器人的导航能力和自我感知能力提出了极高要求。为了能让机器人精准定位，各团队奇招频出，有的团队自主研发了混合导航系统，还有的采用了先进的视觉动力定位系统。

　　在听声浮圈环节中，机器人通过信号发出的声音找到精准位置后浮出水面。而在精准作业环节，机器人展现出了灵巧的一面，在水底夹起高尔夫小球，再投入到并不比球大很多的篮子里。

　　参加创意概念赛道的81组团队脑洞大开，展现海底高科技。来自喀麦隆的哈工程留学生团队队员李斯特介绍，此次参赛的AUV名为“双臂魔童”，特别设计了两个有6个自由度的机械臂，在双头双臂的加持下，机器人的工作范围更深更广也更省电。针对部分水下设备成本高昂，回收困难等问题，郑州轻工业大学水下环保卫士团队设计了基于3D打印技术的水下航行器，机器人外形仿海洋生物，同时采用生物可降解外壳，不污染环境。

　　大赛还举办了水下无人智能技术高端学术论坛，论坛设置3个分论坛、14场精彩讲座，来自国内无人智能系统及相关技术领域著名专家学者就该领域的前沿技术和研究热点进行了交流。