多旋翼无人机为海洋督察打开广阔空间

　　当前，我国正在加快推进海洋经济高质量发展、建设海洋强国。对海洋开发利用行为的合法性、合规性实施高效精准的督察，是必要的护航。然而，海洋督察常常面临海域空间范围广、海况复杂多变、海岸带隐蔽行为多等棘手问题。传统的海洋督察工作需要调用直升机、船舶和岸线巡查车辆等组成陆海空立体式核查队伍，开展督察工作，但仍然存在飞机和船舶受制于航速、续航、恶劣海况等情形，难以实现高频次、大范围、精细化督察。

　　无人机技术的迅猛发展，特别是多旋翼无人机的兴起，为海洋督察开辟了全新维度。多旋翼无人机督察技术的核心在于其突破性地拓展了督察的物理维度。它能够携带高清传感器等前往广袤、艰险或隐蔽的海洋领域，将昔日难以踏足的陡峭崖岸、无居民海岛等暴露在镜头下，赋予了海洋督察工作“千里眼”和“透视镜”的能力。

　　一方面，多旋翼无人机便于携带、易于操控，可垂直起落，还可以悬停，不需要跑道和专门的停机场，动态部署能力强。例如：在涉及疑点疑区线索的督察过程中，可以运用无人机迅速对违法用海用岛活动的全貌及具体细节进行拍照或者摄像，充分固定证明材料；在涉及临时用海到期后需要拆除用海设施或构筑物的督察过程中，运用无人机可以快速确认海域现状；在涉及自然岸线违法违规行为线索的督察中，自然岸线情况复杂，存在淤泥质岸线不便于行走、基岩岸线陡峭险峻等问题，运用无人机进行督察，极大程度上解决了督察人员的安全问题。

　　另一方面，多旋翼无人机能够在三维空间自由移动，根据需求灵活地调整位置与机身姿态，从不同的天空视角进行航测、航拍。例如：在涉及项目用海的督察过程中，从地面角度拍摄无法反映用海活动实际情况，可以运用无人机对用海主体开展项目用海活动的范围、方式、用途、起止时间等进行现场取证，从天空角度拍摄正射影像、全景照片和录制视频；在涉及红树林违法违规线索的督察过程中，红树林的毁损株数通过肉眼难以判断，运用无人机进行督察，则可以通过以无人机影像判断红树林面积、密度等的方式，判定毁损株数；在涉及违反生态红线管控要求违法违规行为线索的督察过程中，用普通相机或者手机等进行拍摄，往往不能体现具体违法行为地理坐标信息，无法确认违法违规行为的性质和情节，通过无人机正射影像的地理坐标信息可以明确违法主体在不同的生态红线管控区内的具体行为，从而判定违法违规行为的性质和情节；在涉及养殖用海违法违规行为线索的督察过程中，养殖用海面积比较大，人工核验违法违规面积费时费力且精确度不高，运用无人机进行督察，可以精准确定违法违规面积；在涉及无居民海岛灭失和非法开发利用的督察过程中，一张无人机拍摄的全景图就能够直观展现问题。

　　多旋翼无人机还有很多其他的优点，如：操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动，可以在短时间内培养大量无人机驾驶员；结构可靠，相关部件易于更换、便于维修，价格相对低廉；能够搭载高分辨率 CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等不同遥感设备。

　　当然，多旋翼无人机也有一些不足，如大部分多旋翼无人机采用锂电池为电源，单次航行时间有限，不能满足大范围海域作业要求；对于恶劣海况的适应性不足，在强风情况下，尤其是海上风电场区域，飞行稳定性、可靠性及起降回收能力存在严重不足。但目前既有的优点已经可以让多旋翼无人机能够大规模应用，提升督察工作效率，助力常态化督察。

　　总体来看，多旋翼无人机作为“空中移动哨站”，能够快速响应、抵近观测、实时回传，在海洋督察全域覆盖、隐蔽问题发现、精准定位取证、高效核查处置、定量化评估等方面逐渐展现出不可替代的优势，显著提升了海洋督察的主动性、精准性和高效性，逐步推动海洋督察向全域感知、精准督察、高效协同的智能化方向前进。

　　展望未来，随着5G/6G网络、大数据分析、AI赋能的深度交融，多旋翼无人机海洋督察将迎来更广阔空间。它不再仅仅是替代人眼延伸，而是集成飞行平台、传感器、定位技术、数据处理与智能分析的完整技术链条。多旋翼无人机海洋督察，正以俯瞰之姿重塑督察逻辑。它既是向科技要效率的生动实践，更是推动督察工作能力智能化的关键一步。当天空之眼与人间智慧交融，当数据之流汇入督察之海，一幅精准、高效、立体的督察新图景正徐徐展开。（作者单位：自然资源部东海局海洋督察室）